Újlaki Robotics szakkör - Versenyautó projekt 3D nyomtatástól a Microbitig
Az Újlaki Robotics szakkörben mindenki egyénileg vagy párban megtervezte saját távirányítós autóját.
A projektet több lépésben valósítottuk meg.
1. lépés
Ingyenes regisztráció után a gyerekek megtervezték a saját autójuk alvázát a tinkercad.com oldalon0.
2. lépés
Az elkészült alvázákat kinyomtattuk a 3D nyomtatón.
3. lépés
Erre szerelték fel a motorokat, motorvezérlőket, vezetékeket, a breakout boardot, a lítium-ion akkumulátorokat és a microbit egységet. Itt megtanulták használni a forrasztó pákát is.
4. lépés
Az összeszerelt autó fizikailag elkészült, ezután jött a programozás része. A makecode oldalon össze kellett állítaniuk a motorvezérlő programozását, hogy mikor melyik oldalon lévő motor hogyan forogjon és milyen gyorsan.
5. lépés
A tanulók egy másik microbit egyéget használnak távirányítóként. Itt megtanulták a Bluetooth rádiós kapcsolat használatát és működését, mely alkalmas két microbit egység összekapcsolására. A dőlésszenzor adatait használva kiszámolták, milyen számokat kell átküldeni a rádiókapcsolaton. Ezeket az adatokat használja a motorvezérlő microbit, hogy beállítsa az aktuális sebességet. Ezekből az adatokból tudja az autó, hogy előre vagy hátra megy, esetleg jobbra vagy balra kanyarodik-e.
6. lépés
Az autók tesztelése során a tanulók megtanulják kezelni és irányítani saját autóikat.
Ez az oldal e107 portál rendszert használ, és a GNU GPL licensz alatt lett kiadva.
